安全泊車在於表明你的意圖、妥善停放車輛，以及在不危及任何人的情況下上落車。在夜間和斜坡上還有一些額外規則適用。
泊車及駛出
在減速泊車前，至少提前3秒打方向燈。若無劃設斜角泊車位，應與道路平行泊車，並盡量靠左；僅在標線或標誌允許時才斜角泊車，通常應車頭駛入。在車流較快的道路上，應盡量駛離路面。開車門前，檢查是否有來車、單車和行人——若車流繁忙，應從遠離車流的一側下車。再次駛出時，先檢查車輛並至少提前3秒打方向燈。
夜間泊車
天黑後泊在路邊，你的車輛必須讓他人清楚可見——可藉街燈照明，或開啟車尾燈及最靠近路中心一側的側燈。夜間停泊在街上的輕型平斗車輛，必須在最靠近路中心的一側顯示紅色尾燈，並在100米外可見。
斜坡泊車及斜角泊車位
在陡峭道路上，將前輪轉向路緣，入後波（手動波）或泊車檔（自動波），並拉緊手掣。若斜角泊車位以90度角劃設於路緣，你可倒車入位或車頭駛入——倒車入位可讓你在離開時有更佳視野。